Aquest text es planteja l'abordatge dels reptes i models innovadors que permeten desenvolupar accions d'acompanyament en els processos en els quals hi ha persones en situació de dependència. És per això que en aquests materials docents hi trobarem diverses oportunitats per fer una reflexió constant sobre la complementarietat necessària entre intervenció i acompanyament, entre l'atenció i el suport. De fet, l'acompanyament i el suport són dos conceptes que donen més espai a la persona per tal que pugui triar i potenciar la seva autonomia i autodeterminació personals, mentre que l'atenció i la intervenció representen una manera de treballar més directiva per part dels professionals de l'educació i els àmbits socials. Som, doncs, davant l'oportunitat de conèixer a fons els nous paradigmes teòrics que fonamenten els processos d'acompanyament, des d'una perspectiva de la innovació social i que ens ha de permetre dur a terme la nostra tasca diària amb uns criteris centrats cada vegada més en la persona, en les seves eleccions i en la seva capacitat d'autodeterminació personal.