Daniel Urresti ingresó a la política de la mano del gobierno de Ollanta Humala, primero como asesor de la Presidencia del Consejo de Ministros y luego como secretario de Riesgo y Desastre. Su nombramiento como Alto Comisionado en Asuntos de Formalización de la Minería, Interdicción de la Minería Ilegal y Remediación Ambiental de la Presidencia del Consejo de Ministros y su designación como ministro del Interior lo lanzaron a la luz pública. De ánimo socarrón, pronto el militar y político empezó una activa vida pública desde sus redes sociales, particularmente como adversario del fujimorismo. Esto lo puso en la mira de quienes le conocían en otras facetas: como uno de los investigados por presuntamente haber asesinado al periodista Hugo Bustíos, en 1988, y ser acusado de violación sexual contra Isabel Rodríguez Chipana, una de las testigos del asesinato de Bustíos.Su candidatura presidencial en representación del Partido Nacionalista Peruano para las elecciones del 2016, fue boicoteada por Nadine Heredia, la presidenta de dicho partido. Tras la decepción, se postuló a la alcaldía de Lima en las elecciones del 2018, donde quedó en segundo lugar. El cierre del Congreso 2016 le permitiría conseguir una curul en el 2020. Y ahora, tras esta azarosa vida pública busca su gran revancha en las elecciones 2021 al presentarse, nuevamente, como candidato presidencial.