Este libro es, a la vez, un texto introductorio de Mecánica de los Sólidos Deformables, dirigido a estudiantes de grado, y un manual de referencia donde estudiantes de postgrado y profesionales pueden encontrar los conceptos y resultados más importantes de esta ciencia explicados con claridad y justificados con suficiente rigor. Incluye 64 ejercicios resueltos, 167 figuras —además de las que forman parte de la resolución de los ejercicios— y las referencias bibliográficas pertinentes.

El texto se divide en dos partes. La primera se dedica al estudio del sólido en tres dimensiones y trata de las relaciones cinemáticas, estáticas y constitutivas que gobiernan el problema, así como de la formulación general del mismo. La segunda se ocupa de las piezas alargadas e incluye el planteamiento del problema elástico de la viga —hipótesis y relaciones cinemáticas, estáticas y constitutivas— y la interpretación de sus resultados en términos tridimensionales, tanto en flexión como en torsión.