Esta historia de Roma, hasta el año 29 d.C., interesa por la acertada caracterización psicológica de los emperadores y por el buen juicio crítico en literatura.
El historiador romano Gayo Veleyo Patérculo (h. 19 a.C.- h. 30 d.C.), descendiente de familia noble, sirvió varios años en el ejército de Germania, unas campañas que, junto con otras, le valieron puestos destacados en la administración. Su Compendio de la Historia romana cubre desde los primeros tiempos hasta el año 29 d.C., en dos libros. Se han perdido partes del primero, que concluye con la destrucción de Cartago; el segundo es más detallista y pormenorizado, en especial acerca de la vida de los Césares, hacia los que se muestra muy favorable (en especial con Tiberio). No es esta Historia una obra de gran profundidad ni perspicacia, ni ofrece revelaciones novedosas: el propio autor admite que la escribió de forma un tanto apresurada; sin embargo, resultan muy atractivas las caracterizaciones de los protagonistas, cuyos rasgos esenciales se muestran con acierto y certeza. Otro de sus elementos de interés es su exposición de la historia de la literatura latina, en unos capítulos que analizan con buen juicio crítico a los autores del periodo augústeo y a los posteriores.