Este libro propone una colección de problemas de máquinas o de partes de máquinas sobre las que se ha realizado la abstracción y esquematización adecuada para su estudio. Su objetivo fundamental es ayudar a comprender mejor la teoría a través de su aplicación a ejemplos prácticos. Pero también es una forma de aprender a realizar esquemas adecuados de máquinas reales por el único procedimiento quizá posible: analizando casos ya esquematizados y realizando estudios concretos sobre ellos. No debe el lector descuidar ese objetivo de fomentar el desarrollo de su intuición mecánica.  Los 85 problemas que conforman libro están agrupados en distintas áreas y los autores señalan el grado de dificultad de los mismos, ya sean sencillos, medios o avanzados.